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TOYO CHG2电动夹爪规格和包装说明
作者：日华自动化
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发表时间：2020-01-13 16:12:41
TOYO 大行程电动夹爪产品特色
夹爪，控制器内藏一体成型的设计，再搭配专用的法兰配件可直接与人机协作手臂撘载使用。
利用HOLD信号输出，确认是否有夹持工作物件的状况。不需再额外加装SENSOR来确认。
并可藉由通信讯号RS485直接控制挟持速度与挟持力，让上位控制器能够更灵活驱动电动夹爪。
驱动器与夹爪一体成型
可直接连接人机协作手臂TMROBOT(法兰配件完备)
随插即用
省时便利
可将部分气动夹爪替换，价格低廉
CHG2电动夹爪规格
最大夹持力 : 15N
开闭有效行程 : 30mm
最高速度 : 150mm/sec
重複定位精度 : ±0.05mm
本体重量 : 450g
CHG2夹爪包内容物说明
TOYO CHG2夹爪本体 x1
三件组/ROBOT与CHG2连接块 x1 SET
泛用型爪尖 x1（使用铝材＋黑色阳极处理）
组装用螺丝与对位PIN柱 x1 SET
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