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东佑达电动夾爪系列有哪些,其控制系统是什么

作者:日华自动化 浏览: 发表时间:2020-03-27 11:21:45

东佑达电动夾爪系列有哪些?东佑达电动夹爪是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动转换成直线运动,同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成-精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。东佑达电动夹爪系列分别有滑动牙杆电动夹、凸轮式电动夹爪、螺杆式电动夹爪和大行程电动夹爪,下面有TOYO中国销售中心详细介绍:

 

一、滑动牙杆电动夹爪CHZ20/CHZ25系列

 

低价款,轻松取代气动夹爪

1、闭迴路步进马达

2、最大开闭行程14mm

3、最高速度50mm/s

4、最大挟持力98N


CHZ20

 

二、凸轮式电动夹爪CHB20/CHB25系列

特殊凸轮结构,追求小型化、微小扭力夹持

 

CHB系列採用阿基米德的螺旋曲线设计的凸轮,夹持位置精准,扭力控制精度高。

1、闭迴路步进马达

2、最大开闭行程13mm

3、最高速度100mm/s

4、最大挟持力22N

 

CHB6-S14

 

三、螺杆式电动夹爪CHS20 \CHS25 \CHS35系列

轨道内嵌式、採用高精度研磨螺杆

1、闭迴路步进马达

2、最大开闭 行程70mm

3、最高速度 91mm/s

4、最大挟持力 360N

 

CHS2-S68



四、大行程电动夹爪CHY/G系列

大开闭行程、高夹持力、控制器内藏型、适合安装手臂上使用,控制器内藏省配线专用法兰配件可直接与机器手臂搭载使用 ,夹爪+控制器,一体成型设计 ,随插即用,省时又便利。

挾持力/速度设定简单 ,可利用夾爪上两组简易旋转开闭做夾持力与速度的設定。

 

1、闭迴路步进马达

2、最大开闭行程150mm

3、最高速度200mm/s

4、最大挟持力120N

5、控制器内藏

6、入力电源DC24V

 

CHY2-S150

 

五、控制系統

TC100 步进驱控器适用CHZ/CHB/CHS 系列

 

 

1、多点位置及挾持力控制

 

可设定127点停止位置,並在最大夾持力的30%-100%间,以1% 为单位任意设定夾爪抓取工作物的力量。

 

2、尺寸量测控制及工件物夹持确认

 

利用位置检出功能,最小可做到0.01mm 的尺寸量测控制。并且利用 HOLD 信号输出,来确认是否有没夹持到工件物或者夹持时工件物掉落的状况,不需加装外部 SENSOR 来确认。

 

3、速度/加速度控制

 

可在 100mm/s 范围内任意设定夹爪移动的速度与加 速度。平均每设定 1%,速度会有 1mm/s 的变化。 也可设定多段速度。

 

4、通讯格式开放

控制上更有弹性

可透由通讯信号(RS485)直接控制夹持速度及夹持力等。

让上位控制器能更灵活驱动电动夹爪。


东佑达电动夾爪系列有哪些,其控制系统是什么
东佑达电动夹爪系列分别有滑动牙杆电动夹、凸轮式电动夹爪、螺杆式电动夹爪和大行程电动夹爪。
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