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东佑达电动滑台的试运转注意事项
作者：日华自动化
浏览：
发表时间：2020-05-28 15:16:10
东佑达电动滑台的试运转3个注意事项
TOYO东佑达总代理科技告诉您，在进行机器人的安装、调整、检查、维护、修理等后，请按下列顺序进行试运转。
(一)安装后没有准备安全防护栅的场合
张开缆和锁的可动范围的外侧来拉绳，以代替安全防护栅，请严格遵守下面的事顶：
1.支柱是不容易动的。
2.从周围能够容易辨识。
3.在容易看的位置标示出禁止进入运转中，作业者不能进入可动范围内。
(二)插入控制器电源前的确认
1.电动滑台机器人是否正确安装。
2.电气是否正确安装。
3.和接地等的接续是否适当。
4.和周边滑台的接续是否适当。
5.有没有安全防护对策（安全防护栅等）的措施。
6.设置环境是否在指定环境内。
(三)插入控制器电源后的确认
插入控制器电源后确认以下事顶：
1.启动、停止、选择模式等按键，是否能正常启用。
2.通过转动各轴，能否限制软体极限。
3.最终的效果能否通过计划进行。
4.和最终的效果、周边机器信号的交换是否正常。
5.紧急停止能否运行。
6.示教器及演示的功能是否正常。
7.安全防护及连接装置功能是否能通过。
8.自动运转时能否进行适当的动作。
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