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高创驱动器BDHD2伺服系统用户手册
作者：日华自动化
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发表时间：2020-06-30 16:10:32
在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。BDHD2 是一款高性能伺服驱动器，高创专为 3C（计算机、通信和消费性电子产品）行业的轻型有效负载机器人和电子组件而优化。高创产品说明书没有的（具体可查看官网《高创CDHD伺服驱动器使用安全说明》相关推荐文章）
该 BDHD2 伺服驱动器电机包ᨀ供一系列四种驱动器型号- 1.5A、3A、4.5A 和 6A 输出，匹配50W 至 1330W 的电机。驱动器和电机配对确保了机器制造商的最佳性能、机器效率和高通量。
该 BDHD2 伺服包适用于使用 EtherCAT 现场总线（由 Servotronix softMC 多轴控制器或任何第三方 EtherCAT 控制器控制）的应用程序。
BDHD2 还接受脉冲和方向命令输入，并可与不支持 EtherCAT 的第三方控制器共同使用。USB 通信通过 ServoStudio2 软件实现即插即用调试。电机安装、应用程序配置和自动调整向 导简化了调试过程。该软件还允许用户编程和监控伺服系统。
BDHD2 包还包括 PRHD2 或 PRO2 高性能无刷伺服电机。这些电机旨在满足先进自动化的要 求，具有低速、转矩波动小、温升小、转矩密度高、过载能力强等特点。
PRHD2 电机的反馈由 sensAR20 位磁性绝对编码器、或 Tamagawa17 位或 23 位光学绝对编码器ᨀ供，可采用单匝或多匝配置。PRO2 电机反馈仅限于 sensAR 选项。
所有电机编码器单元都配有一组驱动器和电机参数，这些参数存储在编码器 EEPROM 中的电机铭牌（MTP）上。当驱动器检测到 MTP 时，这些参数的值将在启动时直接从编码器内存加载到驱动器 RAM，并且无法被操作。这种设计确保了简单可靠的调试。
在 BDHD2 伺服包中，驱动器、电机和编码器的组合实现了精密制造和装配自动化过程所需的运动精度和平滑度
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