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直驱伺服电机结构及其优势讲解

作者:日华自动化 浏览: 发表时间:2020-11-27 15:21:10 来源:www.fawlj.com

直驱伺服电机结构及其优势有哪些?这些都是大家想了解的清楚的问题,今天就来详细给大家讲解清楚以上的问题。(相关推荐可查看《高创进口PRHD2交流伺服电机产品特点及性能介绍》)

 

一套完整的伺服系统由伺服驱动器,及伺服电机组合而成,伺服电机又分为低/中惯量,伺服电机与直驱伺服电机又有所不同

直驱伺服电机的结构:

所谓直驱伺服电机就是将新型旋转电机或直线电机,直接组合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了传统系统中的许多中间环节,如皮带或链条或钢丝绳和齿轮箱等部件,结构进行了大大简化。

直驱电机是不需要传动机构,直接驱动负载的电机。通常这类电机没有输出轴,在机械结构上不同于其他电机。但是从电磁结构上看,与其他电机没有什么区别。

伺服电机只不过是将电能转化为机械能,但是它的下位还需要连接各种传动装置(比如皮带、丝杠、滚轮等)来内实现你的传动要求;而直驱电机不需要其他的传动装置,直接连接设备,比如洗衣机的滚筒直接和电机相连,减少了机械传动部分的连容接部件。

直驱伺服电机的优势:

1. 直接驱动。电机与被驱动工件之间,直接采用刚性连接,无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节,最大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。

2. 高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s;传统滚珠丝杆,速度一般限制于1m/s,产生的磨损量也较高。

3. 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦,直线电机能达到较高的加速度;较大的直线电机有能力做到加速度3-5g,更小的直线电机可以做到30-50g以上(焊线机);通常DDR多应用于高加速度,DDL应用于高速度和高加速度。

4. 高精度。由于采用直接驱动技术,大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位,提高系统精度,可使得重复定位精度达到1um以内,满足超精密场合的应用。

5. 运动速度范围宽。直线电机运行的速度最低可实现1um/s,最高可实现10m/s,满足各种场合需求。

6. 噪音小,结构简单,维护成本低,可运行于无尘环境等等。

 


直驱伺服电机结构及其优势讲解
直驱伺服电机结构,就是将新型旋转电机或直线电机,直接组合或连接到从动负载上实现驱动。直驱伺服电机的优势,直接驱动、高速度、高加速度、高精度、噪音小,结构简单,维护成本低,可运行于无尘环境等。
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